工业机器人维修

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转
　　维修保养的流程
　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
保养周期
　　1. 日常机器人保养
　　A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
　　B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
　　C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
　　2. 三个月保养(包括日常保养)
　　A、各接线端子是否固定良好 。
　　B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
　　3. 一年保养(包括日常三个月保养)
　　A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
　　B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
　　C、检查本体内配线是否断线 。
　　D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
　　E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
　　F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
　　G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
　　4. 三年保养(包括日常三个月一年保养)
　　A、减速机更换油(机器人专用油)。
　　B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
　　年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
　　1. 常规检查：
　　A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
　　B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
　　C、各轴限位挡块检查。
　　D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
　　E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
　　2. 功能测量：
　　A、温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
　　B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
　　C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
　　D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
　　E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
　　3. 保养件更换：
　　A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
　　B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。